如图是多级减速装置的示意图、每一级减速装置都是由固定在同一装动轴上、绕同一转动轴转动的大小两个轮子组成。各级之间用皮带相连。如果每级减速装置中大轮的半径为R=1m、小轮的半径为r=0.5m。则当第一级的大轮外缘线速度大小为v₁=80m/s时，第五级的大轮外缘线速度大小是（ ）

A、40m/s

B、20m/

C、10m/s

D、5m/s