泌尿系统的结构按尿液形成和排出的顺序依次是（   ）

A、膀胱、肾脏、输尿管、尿道

B、肾脏、输尿管、尿道、膀胱

C、肾脏、膀胱、输尿管、尿道

D、肾脏、输尿管、膀胱、尿道