下列关于尿的形成与排出的说法中，错误的是（   ）

A、肾脏是形成尿液的器官

B、尿的形成和排出都是连续的

C、婴幼儿期间出现不自主排尿现象的原因是神经系统发育不完善

D、人体排尿的意义在于排出代谢废物，而且调节体内水和无机盐的平衡