据报道，2019年11月5日，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射第四十九颗北斗导航卫星。该卫星发射成功，标志着北斗三号系统3颗倾斜地球同步轨道卫星全部发射完毕。该卫星在发射过程中经过四次变轨进入同步轨道，如图所示为第四次变轨的示意图，卫星先沿椭圆轨道Ⅱ飞行，后在远地点A处实现变轨，由椭圆轨道Ⅱ进入同步轨道Ⅰ．下列说法中正确的是（  ）

A、在轨道Ⅰ上的周期比地球自转周期大

B、在轨道Ⅰ上的速度比在轨道Ⅱ上任意一点的速度小

C、在轨道Ⅰ上的机械能比在轨道Ⅱ上任意一点的机械能大

D、在轨道Ⅰ上的加速度比在轨道Ⅱ上任意一点的加速度大