如图所示，平行板电容器的N板开有一小孔。与固定圆筒的小孔a正对，O是圆筒的圆心。圆筒的内径为R，筒内有垂直纸面向里的匀强磁场，筒壁光滑。电容器内紧靠极板M有一个带电粒子（初速度为零），经电压U加速后从a孔垂直磁场并正对着圆心O进入筒中，该带电粒子与圆筒壁碰撞两次后恰好又从小孔a射出。带电粒子每次与筒壁发生碰撞时电荷量和动能都无损失，粒子的比荷为 ＝k，不计粒子的重力和空气阻力。求：