某科学兴趣小组设计并制作了如图甲所示的温度自动控制装置。已知电磁铁的线圈电阻R₀=50欧，热敏电阻R的阻值随温度变化的曲线如图乙所示，控制电路电源电压U=6伏，当电磁铁线圈中的电流达到20毫安时，衔铁刚好被吸下，右侧发热电路就断开。