著名历史学家房龙在其名作《人类的故事》中提到一次航行“它耗时三年，花费了巨大的财力和人力，最终取得了成功。这次航行充分地证明了地球是圆的这一事实”，领导此次航行的航海家是（    ）

A、迪亚士

B、哥伦布

C、达·伽马

D、麦哲伦