在下列日常生活使用的工具中：(根据题目要求填相应的序号)

①撬棒 ②天平 ③筷子 ④扫帚 ⑤脚踏刹车 ⑥镊子 ⑦起子 ⑧钓鱼杆 ⑨ 汽车方向盘

省力的杠杆有；费力的杠杆有；