如图，从公园门口A到公园里的儿童乐园B有两条路可以走，小明沿着路线a₁（以AB为直径的半圆弧）前往，小华沿着路线a₂（分别以AC、CB为直径的两个半圆弧） 前往，如果两人的速度相同，问：是小明先到B点，还是小华先到B点？或者是他们同时到达B点？为什么？