如图所示，O为轻质杠杆的支点，OA=0.2 米，AB=0.2米。A处所挂物体的重力为10牛。在杠杆B端施加一个作用力F₁后，使杠杆在水平位置平衡。.

①求力F₁的最小值。

②调整作用力F₁的方向，若力F₁的大小为10牛时，杠杆在水平位置平衡，求出F₁对应的力臂l₁的大小，并在图中画出力臂l₁(使用2B铅笔画图在答题纸上)。