如图，光滑水平导轨与光滑斜面底端平滑绝缘连接，两导轨关于中心线OO′对称，其中边长为L的正方形区域abb′a′内有竖直向下的匀强磁场I，长为2L、宽为 的长方形区域dee′d′内有竖直向上的匀强磁场II。质量为m的金属杆P置于斜面上，质量为2m的金属杆Q置于bb′和dd′之间的适当位置，P杆由静止释放后，第一次穿过磁场I的过程中，通过P杆的电荷量为q；之后与杆发生正碰，碰后两杆向相反方向运动，并各自始终匀速穿过两侧的磁场，两杆在运动过程中始终与中心线OO′垂直。已知两杆单位长度的电阻均为r，P杆能再次滑上斜面的最大高度为h，重力加速度为g，导轨电阻不计。求：