一宇航员在某星球上立定跳高的最好成绩是地球上的4倍，该星球半径为地球的一半。阻力不计，则该星球的第一宇宙速度约为（ ）

A、2.0 km/s

B、2.8km/s

C、4.0 km/s

D、5.9 km/s