如图为大型游乐设施环形座舱跳楼机。跳楼机从离地面高度h₁=100m处由静止开始自由下落到离地面h₂=20m处的位置时开始以恒力制动，使跳楼机到达地面时速度刚好减为0。已知座舱内小海的质量m=70kg，重力加速度g取10m/s² ， 不计一切阻力。试求：