汉、唐、宋都是我国历史上对外交往频繁的朝代，其对外交往的特点也不断变化，从汉代的以陆路为主到唐朝的海陆并举，再到宋代以海路为主。对外开放与交流，促进了国家的发展和强盛。阅读以下材料，回答问题。

材料一：“鉴真盲目航东海，一片精诚照太清。舍己为人传道艺，唐风洋溢奈良城。”

材料二：图1974年泉州市后渚港出土的南宋中型远洋商船。该船长为34米，宽11米，深4米左右，载重量200吨以上。

材料三：宋代时期，中外交往主要依靠海路，那时海外贸易兴盛，政府鼓励海外贸易，收入颇丰，以至于宋高宗说：“司舶之利最厚，若措施得宜，所得动以百万计。”