某地法院依据《人民陪审员制度改革试点方案》探索人民群众参与司法活动的自主渠道，尝试“1+4”（1名法官和4名人民陪审员）的大陪审模式，主审法官负责法律适用的裁判，人民陪审员行使事实认定主导权。这项改革（    ）

①保证了人民群众的司法权

②让群众参与司法，不利于法院独立行使审判权

③有利于人民对司法活动形式监督权

④表明人民法院是我国的审判机关

A、①③

B、①②

C、②④

D、③④