下列对我国人民代表大会制度和人民代表大会的关系表述正确的是（    ）

A、人民可以直接罢免民主选举产生的人大代表

B、人民代表大会制度是以人民代表大会为基石

C、人民通过人民代表大会行使管理国家的权利

D、人民代表大会和其他国家机关是监督被监督的关系