生活中一些看似平常的工具却蕴含着丰富的物理知识，如图所示的夹钳就是其中一例，图中①齿状钳口；②刀口；③转轴；④手柄；⑤带齿纹的橡胶柄套．请简要说出其中两处各应用了什么物理知识．