欧洲启蒙运动一著名思想家在设计某制度时说，它由行政、司法和立法三种相互独立而又相互制约的权力组成，因而任何执政者个人或统治集团都没有绝对的权力，人民的自由权力得到了保证。这一设计（   ）

①是古希腊、罗马政治理论的发展

②体现分权制衡和人民主权的原则

③推动了英国君主立宪制度的建立

④对美国宪法的制定起了重要作用

A、①③

B、②④

C、①②④

D、②③④