“我们的征途是星辰大海”。今年的4月24日是中国第五个航天日，国家航天局宣布了将我国首次火星探测任务命名为“天问一号”。航天日的设立是为纪念新中国航天事业发展的第一个里程碑，请问这个里程碑式的事件发生在哪一年？（  ）

A、1967年

B、1970年

C、1973年

D、2003年