自行车是一种代步工具。图是自行车的一部分，其大齿轮、小齿轮、后轮三个轮子的半径不一样。它们的边缘有三个点a、b、c，下列说法中正确的是（   ）

A、a、b的角速度相同

B、b、c的角速度相同

C、b、c的线速度相同

D、a、c的线速度相同