如图， 在Rt△ABC中， ∠C=90°， AB=10cm， BC=6cm.动点P， Q从点A同时出发， 点P沿AB向终点B运动；点Q 沿A – C - B向终点B运动， 速度都是1 cm/s当一个点到达终点时， 另一个点同时停止运动.设点P运动的时间为t(单位：s)， 在运动过程中， 点P， Q经过的路线与线段PQ围成的图形面积为S ( 单位：cm²).