如图，杠杆AB（本身质量忽略不计）悬挂于O点，其中BO=3AO，在A端挂一质量m=9kg的物体，在B端施加一个与水平方向成30°的力F，此时杠杆恰好在水平位置平衡，则F=N。如果要使F最小，应该调整F的方向至。（g=10N/kg）