用如图所示的滑轮组去拉动物体A，已知物体A重为1000N，动滑轮重为80N，在拉力F的作用下，经过20s物体A沿水平方向匀速前进了4m，拉力F做功为3200J（不计绳重及摩擦）下列说法错误的是（   ）

A、物体A克服摩擦力做的功是2880J

B、绳端移动的速度为0.6m/s

C、此滑轮组的机械效率是90%

D、拉力的功率是160W