某同学在做凸透镜成像的实验时，保持凸透镜位置不变，如图所示，先后使蜡烛位于a、b、c、d四点，并观察总结凸透镜成像的规律。关于a、b、c、d四点的成像情况，他归纳出下列说法，其中正确的是（   ）