习近平说：“蓝图不可能一蹴而就，梦想不可能一夜成真，人间万事出艰辛。”这告诉我们（ ）

A、只要保持乐观心态，就能梦想成真

B、艰苦奋斗是实现理想的根本途径

C、失败是成功之母，有失败就有成功

D、只要经历挫折，就一定实现理想