美国学者罗兹·墨菲在《亚洲史》中说：“在许多方面，宋朝在中国都是最令人激动的时代，它统辖着一个前所未有的发展、创新和文化繁盛期。”以下科技发明属于宋代的是（    ）

①发明活字印刷术        ②改进造纸术

③指南针应用于航海      ④火药开始用于军事

A、①②

B、①③

C、②③

D、③④