关于摩擦力下列哪些说法是正确的（   ）

A、相互紧压的粗糙物体间总有摩擦力

B、一个物体只有在另一个物体表面滑动或有相对滑动趋势时，才有可能受到摩擦力

C、具有相对运动的两个物体，一定存在摩擦力

D、只有静止的物体才受静摩擦力的作用