下列几种现象中，属于有害摩擦的是（ ）

A、刷牙时，牙刷与牙齿之间的摩擦

B、“神舟五号”载人飞船升空时，飞船与空气的摩擦

C、自行车刹车时，刹车皮与轮圈之间的摩擦

D、手拿物体时，手与物体之间的摩擦