如图所示，在竖直平面内有一“”管道装置，它是由两个完全相同的圆弧管道和两直管道组成。直管道和圆弧管道分别相切于、【参考答案】

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如图所示，在竖直平面内有一“ $\text{[math]}$ ”管道装置，它是由两个完全相同的圆弧管道和两直管道组成。直管道和圆弧管道分别相切于 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 分别是两圆弧管道的最高点， $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 分别是两圆弧管道的最低点， $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 固定在同一水平地面上。两直管道略微错开，其中圆弧管道光滑，直管道粗糙，管道的粗细可忽略。圆弧管道的半径均为R， $\text{[math]}$ 。一质量为m的小物块以水平向左的速度 $\text{[math]}$ 从 $\text{[math]}$ 点出发沿管道运动，小物块与直管道间的动摩擦因数为 $\text{[math]}$ 。设 $\text{[math]}$ ，m=1kg，R=1.5m， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ （sin37°=0.6，cos37°=0.8）。求：

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