a、b、c三辆汽车从甲地出发沿直线运动到乙地，其中a车以速度v做匀速直线运动到乙地；b车以速度v出发，先做加速运动再做减速运动，到达乙地时速度恰好还是v；c车也以速度v出发，先做减速运动再做加速运动，到达乙地时速度恰好也是v，三辆汽车运动时间分别为t_a、t_b和t_c ， 其大小关系正确的是（    ）

A、t_a=t_b=t_c

B、t_a<t_b<t_c

C、t_c>t_a>t_b

D、t_c>t_a=t_b