如图-1所示是一种起重机，其滑轮组如图-2，现在要起吊54kg的钢板上升15m到楼上，钢板的路程—时间图像如图-3，起吊时滑轮组的机械效率为90%。（不计绳重及摩擦，g取10N/kg）求。