明朝中期以后，我国外交出现新形势：开始遭受外国侵略，由此出现了大规模的反侵略斗争。以下选项不符合上述特点的是（    ）

A、郑成功收复台湾

B、雅克萨之战

C、郑和下西洋

D、戚继光抗倭