香港、澳门自古以来就是中国领土不可分割的一部分。但由于历史的原因造成了香港、澳门与中国大陆长期的分离，直到20世纪末我国才对香港、澳门恢复行使主权。香港、澳门顺利回到祖国怀抱，得益于哪一方针的指引？（    ）

A、“九二共识”

B、民族区域自治

C、“一带一路”

D、“和平统一，一国两制”