2019年世界机器人大会于8月20日至25日在北京亦创国际会展中心举行，大会以“智能新生态，开放新时代”为主题，其中展示的智能机器人精准操控受到专家们的一致好评。如图是一智能机械臂竖直夹起一个金属小球，小球在空中处于静止状态，机械臂的铁夹与球接触面保持竖直，则（   ）

A、小球没有掉下去，是由于摩擦力大于小球的重力

B、小球受到的摩擦力大小与小球的重力大小相等

C、若增大铁夹对小球的压力，小球受到的摩擦力变大

D、机械手臂的铁夹受到的摩擦力方向竖直向上