将轻质弹簧竖直放置在地面上，在其顶端将一质量为 的小球由静止释放，小球下降的最大高度为l。现将该弹簧水平放置，一端固定在A点，另一端与质量为 的物块P（可视为质点）接触但不连接。AB是水平轨道，B端与半径为l的半圆轨道BCD相切，半圆的直径BD竖直，如图所示。用外力缓慢推动物块P将弹簧压缩长度l，然后静止释放，P开始沿轨道运动，刚好能到达半圆轨道的D点，物块P与AB间的动摩擦因数 ，释放时PB距离为 ，重力加速度大小 ，求：