下面选项中，朝代名称与建立时间、人物搭配完全正确的是（ ）

A、夏朝—约公元前2170年—禹

B、秦朝—公元前220年—嬴政

C、隋朝—581年—杨坚

D、清朝—1636年—努尔哈赤