公元前106年，汉武帝建立刺史制度，将全国划分为13州部，每州置刺史一人，独立行使监察职能。刺史制度（    ）

A、完善了地方行政机构设置

B、成功解决了诸侯封国问题

C、实现了对丞相的权力制衡

D、加强了中央对地方的控制