2019年12月16日15时22分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭(及配套远征一号上面级)，以“一箭双星”方式成功发射第五十二、五十三颗北斗导航卫星。至此，所有中圆地球轨道卫星全部发射完毕。据此回答：