2019年1月3日，“嫦娥四号”探测器成功着陆在月球背面，并通过中继卫星“鹊桥”，传回了世界第一张近距离拍摄的月背影像图，实现了人类探测器首次月背软着陆、首次月背与地球的中继通信。下图为“‘嫦娥四号’登月位置及中继卫星位置示意图”。

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