关于曲线运动，下说法中正确的是（ ）

A、曲线运动的速度大小一定发生变化

B、曲线运动的加速度不可能为零

C、在恒力作用下，物体不可以做曲线运动

D、做圆周运动的物体其向心力即为其所受的合外力