A、B两地相距20千米，甲、乙两人都从A地去B地，图中l₁和l₂分别表示甲、乙两人所走路程s(千米)与时间t(小时)之间的关系。下列说法错误的是（ ）

A、乙晚出发1小时

B、乙出发3小时后追上甲

C、甲的速度是4千米/小时

D、乙先到达B地