如图所示，斜面长为3m，高为1m，工人用400N沿斜面方向的力将重为840N的箱子推到车上．在这过程中（   ）

A、有用功是400J，总功是840 J

B、有用功是840J，额外功是400 J

C、总功是1200 J，机械效率是70%

D、有用功是400 J，机械效率是70%