2016年9月，习近平致信祝贺我国五百米口径球面射电望远镜落成启用。党和国家鼓励创新的哲学依据是(　　)

A、物质决定意识要求从实际出发

B、矛盾的普遍性要求揭露矛盾

C、辩证否定观要求树立创新意识

D、主要矛盾要求善于抓住重点