王国维在《殷商制度论》中曾用“任天者定，任人者争；定之以天，争乃不生”来评述西周政治制度，对其评述理解正确的是（    ）

A、通过宗法制实现了对地方的有效控制

B、西周政治的集权色彩较为浓厚

C、通过分封制度减少了天子的决策失误

D、血缘政治有利于统治秩序的稳定