阅读下列材料：

材料一：出土于唐朝墓葬的部分文物

材料二：宋朝的广州、泉州、明州造船业都有很高的水平，在当时世界上居于领先地位。宋元时期，中国的航海家除了使用指南针外，也初步掌握了潮汛、信风、气象的规律。朝廷鼓励海外贸易，在主要港口设立市舶司加强管理。宋代的海路形成了多条航线，可通往日本、高丽、东南亚、印度、阿拉伯等国家和地区，远至波斯湾及东非海岸；元朝时，海上交通范围有更大拓展，海上丝绸之路进入鼎盛时期。

材料三：郑和的船队先后到达今天的越南、印度尼西亚、泰国、马来西亚、印度、沙特阿拉伯、索马里、肯尼亚等亚洲和非洲的30多个国家和地区，最远到达非洲东海岸和红海沿岸。所到之处，郑和及随行人员都要访问当地的首领，赠送物品，表达通好的意愿，同时与当地居民进行交易。船队回国时，一些国家还派出使者随行，如第6次远航返回时，就有16个国家和地区的使团共1200余人随船队来到中国。

——三则材料均摘编自人民教育出版社出版义务教育教科书《中国历史》七年级上册

请回答：