一辆执勤的警车停在公路边，当警员发现从他旁边以v=12m/s的速度匀速行驶的货车有违章行为时，前去追赶，经t₀=2s，警车发动起来，以加速度a=2m/s²做匀加速运动，若警车最大速度可达v_m=16m/s，问：