ETC是电子不停车收费系统的简称.汽车分别通过ETC通道和人工收费通道的流程如图所示.假设汽车以v1=16m/s朝收费站正常沿直线行驶,如果过ETC通道,需要在收费站中心线前l2m处正好匀减速至v2 , 以v2匀速通过中心线后,再以与匀减速相同大小的加速度匀加速至v1正常行驶,过ETC通道从开始减速到正常行驶的总位移为232m.如果过人工收费通道,需要恰好在中心线处匀减速至零,经过20s缴费成功后,再启动汽车匀加速至v1正常行驶.设汽车加速和减速过程中的加速度大小均为1m/s2 . 求: