我国古书《梦溪笔谈》中记载：行军宿营，士兵枕着牛皮制的箭筒睡在地上，能及早听到夜袭的敌人的马蹄声，其原因是能够传声，且比空气传声的速度。声音在15℃空气中的传播速度是m/s。