十九大报告中再次提出：坚持和完善基层群众自治制度。下列对基层群众自治制度的认识，正确的是（    ）

①主要表现为群众依法直接行使民主权利

②是群众自我管理，自我教育的基层政权组织

③是基层群众参与政治生活的重要形式

④是社会主义民主最为广泛的实践形式，有利于促进社会和谐稳定

A、①②③

B、①③④

C、②③④

D、①②④