我国宪法规定：“任何公民享有宪法和法律规定的权利，同时必须履行宪法和法律规定的义务。”坚持公民权利义务相统一，启示我们（    ）

A、先履行义务，后享有权利

B、先享有权利，后履行义务

C、权利必须行使，义务可以放弃

D、依法行使权利，自觉履行义务